Чтение ошибок обд 2

Программы для ELM327 под Android

Программа TorquePro создана для получения и отображения диагностической информации о работе вашего автомобиля через интерфейс OBD-II. Программа умеет отображать текущие параметры работы двигателя, отображать и расшифровывать коды ошибок, стирать ошибки из ЭБУ автомобиля (погасить лампочку Сheck Engine).

DashCommand — популярная мультиплатформенная программа для самостоятельной диагностики OBDII-совместимых автомобилей при помощи адаптеров на базе чипов ELM 327.
Среди множества отображаемых параметров можно выделить следующие:
— Обороты двигателя, в том числе расчетные данные (средние показания, максимальные и т.д.)
— Скорость автомобиля.
— Положение дроссельной заслонки.
— Положение педалей газа и тормоза (в процентах).
— Расход топлива (средний, максимальный, в текущий момент, экономия).
— Расчет расстояния и времени движения на оставшемся топливе.
— Работа газораспределительного механизма.
— Подача охлаждающей жидкости.
— Работа катализатора.
— Нагрузка на двигатель.
— Показатель давления в баке.
— Сводные показатели за несколько предыдущих поездок.
— Общий пробег автомобиля.
— Расчет затрат на топливо.
— Полное логирование поездок (начало, продолжительность, затраченное время, топливо, средняя скорость и другие).
— Фиксирование в памяти полных заправок.
— Расчет ускорения.
— Расчет крутящих моментов на узлах авто.
— Количество остановок.
— Логирование дистанций, пройденных на каждой из передач, в том числе на нейтральной.
— Чтение ошибок и многое другое.

OBD Авто Доктор

Возможности OBD Авто Доктор:
— чтение OBD2 параметров работы двигателя и автомобиля в реальном времени: скорость, обороты, температура, давление, лямбда и множество других поддерживаемых параметров
— графики изменения параметров в реальном времени
— чтение и сброс ошибок "check engine" и сохраненных параметров
— Расход горючего (для дизеля нужно установит соответствующий флаг в Настройках)
— сохранение и персылка информации об ошибках и Общей информации
— автостарт последней считываемой команды (используйте опцию "Автоматический старт последней команды" в Конфигурации отдельно или в комбинации с "Автоподключение")
— консольный режим для ручного ввода команд OBD-II и настройки адаптера (используйте опцию "Test"-"Console" для разрешения консольного режима)
— (новое) чтение GPS параметров: скорость, высота над уровнем моря

Описание ScanMaster Lite представляет собой приложение для диагностики автомобилей соответствующих OBD-2/EOBD стандартам. Это приложение "превращает" ваш Android смартфон или планшет в диагностическое устройство вашего транспортного средства. Многие важные OBD-2 функции являются не ограниченно доступными, не смотря на "Lite". Только количество параметров и кодов ошибок ограничено по сравнению с Pro версией. Платная версии Pro с еще большим набором функциональности появиться в ближайшее время.

Датчики и показания автомобиля (Необходим ELM327 адаптер):
— Стандартные OBD2 PIDы, расширенные датчики для Toyota, Toyota Prius, Ford, Chevrolet, Toyota JDM, Nissan
— Поддержка не-OBD2 протоколов: Delphi mr240 (Chevrolet), Delphi mt20u (Tiggo, china vehicles), Micas, Bosch, ВАЗ Январь 5/7, Микас
— Поддержка JDM (японский внутренний рынок) Nissan и Toyota
Расширенная диагностика двигателя:
— Постоянное слежение за возникающими кодами ошибок (предупреждает вас во время поездки), расшифровка кодов ошибок
— Отслеживание перегрева и подозрительных значений топливных коррекций
Бортовой компьютер:
— Топливная экономичность, расход с точностью до миллилитра, Расход на прогретом двигателе, Расход без простоев/пробок
— Расход и все остальные показатели по границам поездки, дня, недели, с момента заправки,
— Ручные интервалы Трип A/B

Все программы скаченные с Я.Диска носят "Ознакомительный характер" :))))

На приборной панели автомобиля горит ошибка двигателя? Рассмотрим порядок действий для определения причины возникшей неисправности.

В качестве OBD-II адаптера возьмем один из самых дешёвых и популярных — автосканер ELM327.

Для диагностики двигателя и определения кода ошибки понадобятся:

  • Ноутбук, планшет или смартфон с Android/iOS (подойдёт одно любое устройство из перечисленного).
  • Адаптер ELM327 с подходящим к вашему устройству типом связи (автосканер выпускается в различных версиях — USB, Wi-Fi и Bluetooth). Уточняйте у продавца заранее, будет ли предлагаемый им адаптер совместим с вашим компьютером или смартфоном.
  • Специальная программа для интерпретации полученных от автосканера данных (для определения кода ошибки подойдут бесплатные версии программ) — Torque Lite.

Общий порядок действий (на примере устройства с Android и адаптера ELM327 с Bluetooth связью):

  1. Подключаем адаптер ELM327 к специальному диагностическому разъёму OBD2 в вашем автомобиле.
  2. Включаем зажигание (можно запустить двигатель — автосканер будет работать даже в движении). На адаптере должны загореться светодиоды.
  3. Включаем Bluetooth в Android.
  4. В настройках Android заходим в беспроводные сети Bluetooth, далее выбираем поиск нового устройства для сопряжения. Идентификатор автосканера обычно OBDII, но может быть и другое имя. Стандартный пароль для сопряжения 1234 или 0000 (в случае неудачи попробуйте 9999, 1111, 5678, 6789).
  5. Открываем диагностическую программу на Android (например, Torque) и следуем инструкции ниже.

Настройка программы Torque для ELM327 и определение кода ошибки

Первым делом подружим программу с нашим диагностическим сканером.

  1. Нажимаем кнопку «Настройки».
  2. Выбираем пункт «Настройки адаптера OBD».
  3. Жмём «Тип подключения».
  4. Выбираем ваш тип подключения (в нашем случае Bluetooth) и сопряжённый адаптер.

Настройка программы в скриншотах

Выбор подключения

Изначально необходимо пояснить что для подключения к авто будет использоваться ELM327 адаптер. ELM327 – это микросхема, которая позволяет преобразовать протоколы, используемые в диагностических шинах автомобилей в протокол RS232, которым мы и будем передавать данные. За счет того что передача данных по протоколу RS232 происходит последовательно возникает первая проблема – скорости передачи данных, которую мы постараемся обойти в одном из следующих пунктов.

Существует несколько вариаций адаптера ELM327, которые классифицируются по способу передачи данных – Bluetooth, WIFI, USB. Исходя из того что целью разработки является мобильное устройство под операционной системой Android можно подобрать две наиболее подходящие версии ELM327, такие как Bluetooth и WIFI. Так как способ получения и обработки данных один, а отличаются они всего лишь вариантами подключения к адаптеру, то можно выбрать всего один, организовать при помощи него диалог, а после добавить остальные варианты подключения.

Читайте также:  Говядина су вид что это

ELM327 1.5 vs ELM327 2.1

Одной из первых проблем, с которыми можно столкнуться стала проблема выбора непосредственно адаптера, в нашем случае Bluetooth. Оказывается если вам необходимо поддерживать все (по крайней мере большинство) автомобилей необходимо выбирать версию v1.5 вместо v2.1, что на самом то деле необходимо несколько раз уточнить при покупке адаптера, потому как продавцы пытаются выдать версию адаптера не за ту, которая есть на самом деле, т.к. они особо ничем не отличаются. На деле же в версии v2.1 отсутствует поддержка протоколов J1850 PWM и J1850 VPW, что говорит о том, что у вас не получится подключиться к автомобилям, которые используют эти протоколы.

Подключение

Подключение к адаптеру происходит в несколько этапов:

  • Подключение к адаптеру (Bluetooth, WIFI)
  • Отправка инициализационных команд (инициализационной строки)

Если с организацией подключения все понятно. Принцип работы такой же как и у любого Bluetooth/WIFI чата. То для того чтоб понять как отправлять инициализационную строку, необходимо изучить какие команды существуют, а также какие функции они выполняют.

AT Z [reset all]
Сброс настроек адаптера до заводского состояния.
AT L1-0
Включить/Отключить символы перевода строки.
AT E1-0
Echo on – off
AT H1-0
Headers on – off
AT AT0-1-2
Adaptive Timing Off — adaptive Timing Auto1 — adaptive Timing Auto2
AT ST FF
Установить таймаут на максимум.
AT D [set all to Default]
Сброс настроек в исходное, настроенное пользователем состояние.
AT DP [Describe the current Protocol]
Сканер способен самостоятельно определять протокол автомобиля, к которому он подключен.
AT IB10 [set the ISO Baud rate to 10400]
Команда устанавливает скорость обмена данных для ISO 9141-2 и
ISO 14230-4 10400
AT IB96 [ set the ISO Baud rate to 9600]
Команда устанавливает скорость обмена данных для ISO 9141-2 и
ISO 14230-4 9600 для протоколов 3,4,5.
AT SP h [ Set Protocol h]
Команда выбора протокола h, где h:

0 – Automatic;
1 — SAE J1850 PWM (41.6 Kbaud);
2 — SAE J1850 VPW (10.4 Kbaud);
3 — ISO 9141-2 (5 baud init, 10.4 Kbaud);
4 — ISO 14230-4 KWP (5 baud init, 10.4 Kbaud);
5 — ISO 14230-4 KWP (fast init, 10.4 Kbaud);
6 — ISO 15765-4 CAN (11 bit ID, 500 Kbaud);
7 — ISO 15765-4 CAN (29 bit ID, 500 Kbaud);
8 — ISO 15765-4 CAN (11 bit ID, 250 Kbaud);
9 — ISO 15765-4 CAN (29 bit ID, 250 Kbaud);
AT SP Ah [Set Protocol h with Auto]

Команда устанавливает по умолчанию протокол h, если подключение по протоколу h не удалось, тогда адаптер начинает автоматический подбор протокола.

Исходя из описанных выше команд, формируем инициализационную строку.

Желательно давать возможность пользователю сменять инициализационные команды, потому как для того чтобы подобрать «ключ» к некоторым авто необходимо выбрать более подходящие настройки адаптера. В нашем же случае используются настройки, которые походят для большинства стандартных протоколов.

Так же желательно обратить внимание на команду APSP0, таким образом мы устанавливаем по умолчанию автоматический подбор протокола, это может занять некоторое время.

Соответственно если пользователь знает какой у его авто протокол, то используя возможность смены протокола подключения он может поменять 0 на номер его протокола.

Считывание диагностических данных

Для считывания диагностических данных используются специальные команды PID’s.
PID (Parameter id’s — Бортовые диагностические идентификаторы параметров) – коды, которые используются для запроса показателей определенных датчиков автомобиля.

Основные пиды можно найти в Википедии, там полный набор основных команд, которые должны поддерживать все автомобили. Так же есть наборы команд для определенных марок и типов автомобилей, эти наборы предоставляются за отдельную плату. В нашем случае приложение заточено на базовую диагностику автомобилей соответственно мы используем базовый набор команд.

Также есть возможность получать текущие данные от автомобиля при этом команда получения данных от авто будет иметь вначале 01, указывая на то что мы хотим получить real data. Если же мы хотим получить сохраненные данные автомобиля, то вначале команды необходимо указать 02. Например, команда для получения текущей скорости автомобиля – 010D, а для получения сохраненной скорости – 020D.

Если внимательно посмотреть на то количество команд, которое предоставляется открытыми ресурсами, то можно как раз и заметить ту проблему, о которой я писал в самом начале, а именно проблема скорости ответа адаптера. Так как отправка и получение команд идет последовательно, то для того чтобы получить показания датчика на текущий момент времени необходимо дождаться ответа на все предыдущие команды. Соответственно если запрашивать на получение все команды, то большая вероятность того что обновление реальных данных будет происходить очень медленно. Но и эту проблему можно решить, если воспользоваться командами, которые отобразят только те команды, что существуют в автомобиле. Например:

0100 – PIDs supported [01 — 20]
0120 – PIDs supported [21 — 40]
0140 – PIDs supported [41 — 60]
0160 – PIDs supported [61 — 80]
0180 – PIDs supported [81 – A0]
01A0 – PIDs supported [A1 — C0]

Я продемонстрирую как определить какие датчики присутствуют в автомобиле при помощи одного из пидов. Например:

  • 0100 \ запрос
  • BB1E3211 \ ответ от авто

Переводим ответ от автомобиля в двоичную систему счисления

Используя следующую табличку можем определить какие пиды поддерживаются нашим автомобилем, начиная от 01 до 20:

Исходя из получившихся данных можем определить, что наш автомобиль поддерживает следующие пиды:

Теперь вместо отправки всех 32 команд и ожидания ответа на них, несмотря на то, что некоторые могут отсутствовать, мы будем использовать всего 15 команд. Но и это не предел так называемой оптимизации. Для того чтобы данные обновлялись еще быстрее советую запрашивать только данные о тех датчиках, которые отображаются на экране. Хотя это ограничивает некоторый функционал приложения. Например, запись истории.

Считывание и расшифровка ошибок автомобиля

Ошибки автомобиля тоже могут быть различными и для них тоже существуют отдельные команды. Например:

  • 03 – Для отображения сохраненных кодов ошибок
  • 0A – Для отображения постоянных кодов ошибок.
Читайте также:  Телевизионный проектор для дома

Так как и с остальными командами ошибки автомобиля приходят в закодированном виде, соответственно, как и в остальных командах их нужно раскодировать чтоб получить необходимую информацию. Приведу пример работы декодирования ошибки. Код:

А теперь пояснение.

Исходя из полученного ответа мы можем получить код ошибки, для этого декодируем полученное сообщение используя следующие таблички.

3, 4, 5 символы формируются по этой таблице:

Исходя из этого можем попробовать разобрать следующий ответ 0001000000111110

Код ошибки: P103E

Эпилог

На данном этапе мы разобрались в том, каким образом организовать диалог с адаптером, посылать ему команды, получать и расшифровывать его ответы. Это большая часть работы, если считать то, сколько времени уходит на изучение материала, но в то же время довольно таки интересная. За пределами этой статьи осталось множество проблем связанных с визуальным интерфейсом, а также множество дополнительных функций, таких как добавление новых пидов из файла, стандартный и расширенный способ подключения к адаптеру и построения графиков.

Матвиенко Александр, Хоссейн Фахр.

Ой, у вас баннер убежал!

Читают сейчас

Похожие публикации

  • 10 сентября 2008 в 09:22

Российские программисты одни из победителей Andro > +10 984 0 4

Закончился первый этап Andro > +4 431 0 1

SDK, Andro > +31 914 10 96

Вакансии

AdBlock похитил этот баннер, но баннеры не зубы — отрастут

Комментарии 58

03 – Для отображения сохраненных кодов ошибок
0A – Для отображения постоянных кодов ошибок.

Сейчас как решил вопрос прямого общения с CAN шиной через elm327.
Obd2 это протокол который должны поддерживать все автомобили любой марки.
По Can ходит проприетарный протокол, у разных производителей свой набор команд.

Can управляет всему функциями авто. Obd2 для диагностики малого количества параметров.
Например через obd2 я не могу посмотреть открыта дверь или закрыта, по Can могу.

Я поправлю: CAN НЕ управляет всеми функциями авто.

CAN — это сеть из контроллеров которые сидят на одной шине и общаются между собой. Такие сети можно связать между собой только через Gateway.
Обычно же CAN’ом ошибочно называют два провода на корых сидят контроллеры.

ODB2 это протокол, по которому контроллеры могут общатся с внешним миром.

Т.е. кодируя запросы к контроллеру по ODB2-протоколу и передовая их по CAN-шине, можно:

  • заставить его сделать себе диагностику
  • выдать информацию о контроллере, машине (например если VIN)
  • перепрошить / проапдейтить software, bootloader контроллера
  • перекодировать / пеменять параметры

Все верно. И простейший вариант: подключиться к CAN-шине через OBD-разъем, воткнув в него «китайский свисток» на основке ELM327 (адаптер).

А в документации этого адаптера есть описание и протокола CAN-шины, и команды управления, например, тут.

В ответ на команду вы получите код, расшифровку которого можно посмотреть, например, здесь. Но это только общая часть, действительная для практически всех производителей. А далее надо копать для каждого отдельно: Peugeot, Scoda, Reno, Volvo и т.д.

OBD — это грубо говоря стандарт на порт диагностики. CAN — это протокол обмена. В разъеме OBD2 может быть как CAN, так и что-то другое.

Вообще, рассматривайте CAN как ethernet для автомобиля. Как через обычный ethernet может ходить что угодно, начиная от голосовых звонков и заканчивая торрентами, так и на шине CAN может быть все что туда захочет запихнуть производитель авто.

Так же есть наборы команд для определенных марок и типов автомобилей, эти наборы предоставляются за отдельную плату.

Конечно. Вопрос, какие именно данные.
Я заказал пятидолларовый свисток из китая, а приложений в сторе валом.

Поворот руля и передачу оно не показывает — или я не нашел (да и не искал, если честно) или у меня машина старенькая или вообще нету. Не знаю. В остальном информации очень много: расход бензина, воздуха, обороты, темпратуры, сторость, а дальше какие-то сильно автомобильные показатели, которых я даже не понимаю, но их много.

Я заказал пятидолларовый свисток из китая, а приложений в сторе валом.

Ээээ, правильнен сказать: «Самое дешёвое профессиональное CAN-устройство — от 100 у.е.» 😉

А аот верхней границы, увы, нет. :)))

Устройство — это просто адаптер. Вся соль в программе, которая будет подавать команды и разбирать затем ответ. А вот тут без знаний протоколов конкретных производителей НИКУДА не шагнешь. Поэтому и так дорого стоят.

Есть программа на python PyRen. Там многое очень доступно прямо из кода

Ну, не совсем — если вам будет нужен высокоточный и многоканальный CAN-сниффер & логгер для отладки программ — то там само по себе железо будет тоже не одну тысячу у.е. стоить. 🙂

В общем из известных мне профессиональных, но самых простых решений — где чисто на USB идёт поток данных, но там и оболочка есть простая и удобная, и API, и ещё пара мелочей — это вот:

Кажется, в "классических работах" Миллера и Валасека их тоже видел. 🙂

Эээ, тут я, увы, не знаю, что сказать — не видел, опыта нет. 🙂

Ну вот у меня как-то забарахлила приборка.
Ехать оставалось километров 200, а скорость 0. Да и обороты не особо верно кажет.
Подрубаем EML’ку и вуаля. Аналогичные истории с загоранием чека внезапным.

Пока у вас машина новая, это все не нужно — когда вы ездите на винтаже, то вот тут оно нужно и даже очень.

Если под словом OBD-2 Вы понимаете протокол, то нет, нельзя. Этот стандарт изначально предназначался для контроля за выбросами двигателя, и там есть только параметры, которые явно или косвенно на эти выбросы влияют.
Список параметров можно найти в википедии, «OBD-II PIDs». Также можно почитать стандарты, например ISO 14230 (платный, но можно найти в интернетах).

А если под словом OBD-2 подразумевать разъем, всё становится интереснее. В дорогих машинах он соединяется с остальной шиной через гейт, и кроме диагностики там ничего нет, а вот во всём, что попроще, прямо в разъеме видно весь обмен на шине. И вот там есть и скорость (сама приходит, ничего спрашивать не надо), и обороты, и угол руля (если есть ESP или усилитель достаточно умный). Текущей передачи, правда, не будет (если задний ход не считать 🙂 ), но её можно самому посчитать по отношению скорости и оборотов двигателя.

Читайте также:  Cmd задержка между выполнением команд

Конечно, если «чисто случайно» подключить OBD-разъем не к Diagnostic-CAN, а к скажем Body-CAN (а CAN распределитель не трудно найти), то там столько самого прийдет, что только успевай подставлять HDD 🙂

Я не буду утверждать, что это на всех машинах так, но на тех с которыми я работаю, те сигналы, которые отдаются на Diagnostic-CAN/OBD-разъем, записываются в контроллере в отдельные ячейки памяти. Поэтому:

  • то что читается с OBD — это отложенные (delayed) значения. Т.е. никакого RealTime (ESP, руль и т.д.)
  • колличество таких сигналов очень ограниченно
  • по каждому идут споры, должен ли электрик в мастерской или клиент этот сигнал видеть

… те сигналы, которые отдаются на Diagnostic-CAN/OBD-разъем, записываются в контроллере в отдельные ячейки памяти. Поэтому:…

По сути-то — что и где будет видно, это решение архитекторов конкретной модели.

И настройки гейтвеев (если они есть).

Как пример: когда я в самообразовательных и тестовых целях подключился на OBD-разъём моей сейчас семилетней Хюндай i30 — то там прекрасно было видно весь поток CAN-информации. С реакцией отдельных байтов и битов на открывание дверей, окон и пр.

Но если есть гейтвеи и строгая фильтрация — то мало что будет видно.

Все машины разные, гарантированного набора данных просто нет.
Вы можете примерно ориентироваться на то, что есть на приборной панели. Эти данные передаются через моторный CAN, но не факт что все. Например на моей Toyota Isis датчик уровня топлива подключен к приборке аналоговым проводом, и в моторном CAN отсутствует. Информация о номере передачи и вообще режимах автомата тоже отсутствует (лампочки на консоли подключены проводами напрямую к контроллеру автомата).
Для информации о кузове (управление замками, состояние концевиков дверей), надо подключаться к кузовному CAN. Опять же, для моей машины второго CAN просто нет, и такую информацию снять нельзя.

Чисто ради примера — вот там одна точка с моей машины в движении. Указаны все параметры, которые удалось снять из моторного CAN по стандартному протоколу:

Toyota Isis OBDII info:

mode 1: show current data; PID 0x01: MIL/DTC monitor; FUEL:GASOLINE; (0x00072100)
mode 1: show current data; PID 0x03: Fuel system status; Fuel corection 1: Open loop due to engine load OR fuel cut due to deceleration; (0x0400)
mode 1: show current data; PID 0x04: Calculated engine load value; 54% (0x8A)
mode 1: show current data; PID 0x05: Engine coolant temperature; 89°C (0x81)
mode 1: show current data; PID 0x06: Short term fuel % trim—Bank 1; (0x80)
mode 1: show current data; PID 0x07: Long term fuel % trim—Bank 1; (0x7D)
mode 1: show current data; PID 0x0B: Intake manifold absolute pressure; 53 kPa (0x35)
mode 1: show current data; PID 0x0C: Engine RPM; 1664 RPM (0x1A00)
mode 1: show current data; PID 0x0D: Vehicle speed; 85 km/h (0x55)
mode 1: show current data; PID 0x0E: Timing advance; 9° (0x92)
mode 1: show current data; PID 0x0F: Intake air temperature; 7°C (0x2F)
mode 1: show current data; PID 0x10: MAF air flow rate; 5 gramm/sec (0x0240)
mode 1: show current data; PID 0x11: Throttle position; 19% (0x32)
mode 1: show current data; PID 0x13: Oxygen sensors present; (0x03)
mode 1: show current data; PID 0x15: Bank 1, Sensor 2: Oxygen sensor voltage, Short term fuel trim; (0x03FF)
mode 1: show current data; PID 0x1C: OBD standards this vehicle conforms to; JOBD (Japan); (0x0A)
mode 1: show current data; PID 0x1F: Run time since engine start; 2889 sec (0x0B49)
mode 1: show current data; PID 0x21: Distance traveled with malfunction indicator lamp (MIL) on; 0 km (0x0000)
mode 1: show current data; PID 0x24: O2S1_WR_lambda(1): Equivalence Ratio Voltage; (0x9DCF9FFF)
mode 1: show current data; PID 0x2E: Commanded evaporative purge; 0% (0x00)
mode 1: show current data; PID 0x30: # of warm-ups since codes cleared; 255 (0xFF)
mode 1: show current data; PID 0x31: Distance traveled since codes cleared; 9531 km (0x253B)
mode 1: show current data; P > mode 1: show current data; PID 0x34: O2S1_WR_lambda(1): Equivalence Ratio; (0x9DCF829C)
mode 1: show current data; PID 0x3C: Catalyst Temperature Bank 1, Sensor 1; 731°C (0x1E1F)
mode 1: show current data; PID 0x3E: Catalyst Temperature Bank 1, Sensor 2; 575°C (0x180F)
mode 1: show current data; PID 0x42: Control module voltage; 13.867 V (0x362B)
mode 1: show current data; PID 0x43: Absolute load value; 18% (0x0030)
mode 1: show current data; PID 0x44: Command equivalence ratio; 0 (0x6D97)
mode 1: show current data; PID 0x45: Relative throttle position; 1% (0x04)
mode 1: show current data; PID 0x46: Ambient air temperature; 1°C (0x29)
mode 1: show current data; PID 0x47: Absolute throttle position B; 51% (0x84)
mode 1: show current data; PID 0x49: Accelerator pedal position D; 17% (0x2D)
mode 1: show current data; PID 0x4A: Accelerator pedal position E; 32% (0x52)
mode 1: show current data; PID 0x4C: Commanded throttle actuator; 19% (0x32)
mode 1: show current data; PID 0x4D: Time run with MIL on; 0 min (0x0000)
mode 1: show current data; PID 0x4E: Time since trouble codes cleared; 24406 min (0x5F56)
mode 3: show stored DTC; none
mode 7: show pending DTC (detected during current or last driving cycle); none

В общем одна из наиболее практичных книг для OBD в DIY вот эта:

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Adblock detector